Upnor Castle elisabethiansk fort, der ligger i landsbyen Upnor, Medway i grevskabet Kent i Sydengland. Formålet med fæstningen var, at det skulle beskytte skibe under kronen, der var forankret på Medway udenfor Chatham Dockyard. Dronning Elizabeth 1. beordrede opførslen i 1559 og det stod færdig i 1567.
Det er ejet af English Heritage og drives af Rådet i Medway.