Restormel Castle (kornisk: Kastel Rostorrmel) er en middelalderlig fæstning, der ligger ved floden Fowey nær Lostwithiel i Cornwall, England. Det er en af de fire største normanniske borge i Cornwall, hvoraf de andre er Launceston, Tintagel og Trematon. Fæstningen er berømt for sit fuldstændigt runde design. Selvom den tidligere har været et luksuriøst hjem for jarlen af Cornwall blev den en ruin i 1500-tallet. Den blev beboet for en kort periode og brugt i kamp under den engelske borgerkrig, men blev forladt efterfølgende.
I dag bliver den drevet af English Heritage, og er åben for offentligheden.