Knepp Castle er en middelalderlig borg vest for landsbyen West Grinstead, West Sussex, England tæt ved floden Adur og A24. Navnet menes at stamme fra det angelsaksiske ord "cnæp", der refererer til højen, som den står på.
Oprindeligt var Knepp Castle en motte and bailey-fæstning i træ, der blev opført i 1100-tallet af William de Braose. Den blev genopbygget i sten med et to-etagers keep 1214 by Kong John. Udover John havde borgen flere kongelige besøgende inklusive Henrik 3. i 1218, Edward 2. i 1324 og Richard 2. i 1384. Efterfølgende forfaldt bygningen. Størstedelen af den blev ødelagt i 1720'erne. Tidligt i 1800-tallet blev resterne forstærket og indhegnet af Sir Charles Burrell for at beskytte dem mod yderligere forfald.
Borgen står på en oval forhøjning, der er udbygget fra en naturlig bakke, og er omringet af en grøft og voldanlæg. Grøften, der får vand fra en nærliggende sø, fungerede som en voldgrav indeholdt stadig vand i 1700-tallet.
De overlevende elementer fra borgen består af en enkelt væg, der er 11 meter høj, 9,5 m lang og 2,5 meter tyk, med en døråbning og endnu en åbning over den. Denne væg var tilsyneladende nordenden af den vestlige væg i tårnet eller keepen.
Navnet Knepp Castlebruges også om en kreneleret herregård i nygotisk stil der er bygget tæt ved i 1800-tallet af Sir Charles Merrick Burrell, efter John Nash' tegninger.