Kingswear Castle er en fæstning på Englands sydkyst i Devon. Det blev bygget mellem 1491 og 1502 til at placere kystartilleri i form af kanoner i.
Som følge af den begrænsede rækkevidde på kanoner ved opførselstidspunktet var fæstningen ved Kingswear beregnet til at samarbejde med Dartmouth Castle på den modsatte bred, så de sammen kunne dække den snævre indsejling til floden Dart. I takt med at krudtvåben udviklede sig og rækkevidden blev øget, udskiftede man kanonerne på Dartmouth Castle, så de kunne sigte længere ud i strædet mod den Engelske Kanal. Dette gjorde at Kingswear Castles defensive rolle blev mindsket.
Til forskel fra Dartmouth Castle er Kingswear Castle eget af Landmark Trust, og er generelt ikke åben for offfentligeheden.