Herzog Anton Ulrich-Museum er kunstmuseum i Braunschweig, Tyskland. Det lægger hus til en række store kunstmalere, så som Cranach, Holbein, van Dyck, Vermeer, Rubens og Rembrandt. Museumssamlingen inkluderer også 100.000 kopperstik og 10.000 tegninger.
Museet blev grundlagt i 1754 og er således et af de ældste museer i Europa. Den nuværende bygning blev åbnet for offentligheden i 1887. Arkitekten Oskar Sommer tegnede det i en italiensk renæssancestil. Museet er for tiden lukket og under ombygning, det forventes at blive genåbnet i 2014.