Canaima nationalpark (spansk Parque Nacional Canaima) er beliggende i Gran Sabana, i staten Bolívar i den sydøstlige del af Venezuela. I syd det grænser den op til landene Brasilien og Guyana.
Nationalparken blev grundlagt d. 12 Juni 1962 og dækkede på dette tidspunkt et areal på 10.000 km². I 1975 blev parken udvidet til et nu samlet areal på 30.000 km², hvilket gør den Venezuelas næststørste nationalpark og den 6. største i verden. I 1994 blev Canaima nationalpark optaget på UNESCOs Verdensarvsliste.
Omkring 65% af parken er består af specielle klippeformationer, også kaldet Tepuier, som er millioner af år gamle klipper som er en slags plateauer med lodrette vægge og næsten flade toppe. Disse udgør unikke biologiske miljøer og er også af stor geologisk interesse. Deres stejle klipper og vandfald (herunder Angel Falls, som er det højeste vandfald i verden med det fald 979 meter) skaber spektakulære landskaber.
De mest berømte tepuis i parken er Mount Roraima, hvorimod den højeste og nemmeste at bestige er Auyantepui som også er stedet for Angel Falls.
