Allington Castle er et slot i Allington, lige nord for Maidstone, Kent i England. Slottet er bygget i sten med en voldgrav rundt om, og det er på listen over bevaringsværdige bygninger i Storbritannien.
Godset på stedet blev befæstet af Lord Warden of the Cinque Ports Stephen de Pencester i 1281 efter at fået licens til at krenelere af Edward I. I løbet af 1300-tallet var slottet ejet af Cobham-familien, Mowbray-familien og Gainsford-familien enten via arv eller gennem ægteskaber.
I 1492 blev det købt af Sir Henry Wyatt, hvis søn den engelske poet Sir Thomas Wyatt blev født her i 1503. Thomas Wyatt's søn Thomas Wyatt blev født samme sted i 1521. I 1554 ledte han et oprør mod Maria 1.'s ægteskab med Filip 2. af Spanien. Det mislykkedes og han blev henrettet for forræderi.
Elizabeth 1. gav slottet til John Astley i 1568. Kort efter blev det stærkt beskadiget af en brand, og forblev stort set forladt indtil 1905, hvor det blev restaureret af arkitekterne W. D. Caroe og Philip Tilden for Sir William Martin Conway. Det stod færdigt i 1929.
I 1951 blev slottet hjemsted for Karmeliterordenen. I dag er det privat bopæl for Sir Robert Worcester og Lady Worcester og er ikke åbent for offentligheden.
Meget af det oprindelige murværk blev muret i et indviklet sildebensmønster og kan stadig ses i dag.
Slottet har været brugt som kulisse til film og tv ved flere lejligheder: